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上海激光位移传感器有机器人控制上的应用

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发表时间:2023-04-30 18:25

 上海激光位移传感器有机器人控制上的应用


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  1.确保机器人拥有更强的抗振冲击能力


  据相关介绍表明现今越来越多的机器人在结构设计之初都会优先考虑使用激光位移传感器。因为这种位移传感器具有更强的抗振冲击能力,众所周知机器人在行驶过程中可能会因为碰到障碍物而导到受到重大冲击,为了能确保它在大冲击下仍拥有稳定的性能,那么选用抗振冲击能力较强的激光位移传感器是较为明智的选择。


  2.促使机器人控制拥有更加稳定的输出信号


  机器人控制优先选用激光位移传感器的原因还在于,它可促使机器人在控制作业中拥有更加稳定的输出信号。因为位移传感器是基于三角测量原理而设计并且大量应用了数字化背景抑制技术,因此有助于大幅度提升抗干扰能力,确保输出信号稳定且无干扰。


  3.确保机器人拥有EMI屏蔽特性


  机器人控制载入激光位移传感器的原因在于它有助于实现EMI屏蔽功能。因为激光位移传感器是利用红光激光以及小清晰的光斑实现位移移动控制,在机器人控制中基本不会出现EMI干扰现象,将它应用于机器人控制也助于提升其EMI屏蔽特性。


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